Comment un AGV à rouleaux motorisés gère-t-il son processus de chargement ?

Comment un AGV à rouleaux motorisés gère-t-il son processus de charge ?

Salut! Je suis un expert travaillant avec un fournisseur d'AGV à rouleaux motorisés et je suis très heureux de découvrir comment ces superbes machines gèrent leur processus de chargement.

Tout d’abord, permettez-moi de vous présenter rapidement ce qu’est un AGV à rouleaux motorisés. Si vous êtes curieux, vous pouvez cliquer dessusAGV à rouleaux motoriséslien pour en savoir plus. Il s'agit d'un type de véhicule à guidage automatique équipé de rouleaux motorisés. Ces rouleaux aident à déplacer efficacement les matériaux dans les entrepôts, les usines et toutes sortes d’environnements industriels.

Passons maintenant à la partie charge. L’une des méthodes les plus courantes est le système de tarification d’opportunité. Imaginez ceci : l'AGV vaque à son travail quotidien, transportant des marchandises ici et là. Chaque fois qu'il y a un petit temps d'arrêt, comme lorsqu'il attend la prochaine tâche ou une petite interruption dans le flux de travail, il se dirige vers la station de recharge.

Les bornes de recharge sont stratégiquement placées le long des itinéraires de l'AGV. Ils sont généralement installés dans des zones où l'AGV peut facilement y accéder sans perturber les autres opérations. Lorsque l’AGV s’approche de la borne de recharge, il utilise un ensemble de capteurs. Ces capteurs fonctionnent comme une balise à tête chercheuse, guidant l'AGV dans la position idéale pour le chargement. Il existe généralement des capteurs magnétiques ou optiques qui communiquent avec les marqueurs correspondants sur la station de recharge.

Une fois en place, la connexion physique est établie. Cela peut se produire de plusieurs manières. Une méthode populaire consiste à utiliser la charge inductive. C'est un moyen de recharger sans fil, un peu comme ces chargeurs sans fil pour votre téléphone. À l’intérieur de l’AGV, il y a une bobine réceptrice, et à la station de recharge, il y a une bobine émettrice. Lorsque l'AGV est au bon endroit, un champ magnétique alternatif est créé entre les deux bobines. Ce champ magnétique induit alors un courant électrique dans la bobine réceptrice, qui charge la batterie de l'AGV.

L’avantage de la recharge inductive est qu’elle est très pratique. Il n'y a pas de contacts électriques exposés, ce qui réduit les risques d'usure, de corrosion ou de chocs électriques. De plus, c'est un système propre car aucun débris physique ne peut s'accumuler sur les contacts.

Une autre méthode est la charge conductrice. Ici, l'AGV a des contacts métalliques sur sa face inférieure et la station de recharge a des contacts correspondants au sol. Lorsque l'AGV se gare au-dessus de la station de recharge, les contacts se touchent et l'électricité commence à circuler pour charger la batterie. Cette méthode est un peu plus simple et peut être plus rentable dans certains cas. Mais cela nécessite un alignement plus précis de l’AGV sur la station de recharge que la recharge inductive.

Maintenant, comment l’AGV sait-il quand il doit être rechargé ? Eh bien, il y a un système de gestion de batterie (BMS) à l'intérieur de l'AGV. Il surveille en permanence l'état de charge (SOC) de la batterie. Le BMS est comme le cerveau du système électrique de l’AGV. Il garde une trace de la quantité d’énergie restante dans la batterie.

Lorsque le SOC de la batterie descend en dessous d'un certain niveau, disons 30 % environ, le BMS envoie un signal au système de contrôle de l'AGV. Le système de contrôle décide alors s'il peut arrêter sa tâche en cours et se diriger immédiatement vers la station de recharge ou s'il doit d'abord terminer quelques tâches supplémentaires.

S'il y a une période chargée dans l'usine et qu'il y a une forte demande pour que l'AGV continue de fonctionner, le système peut donner la priorité à l'exécution de quelques tâches supplémentaires avant de se charger. Mais si le niveau de la batterie devient vraiment faible, disons en dessous de 15 %, l'AGV laissera tout tomber et se dirigera droit vers la station de recharge pour éviter de tomber à court d'énergie en cours de tâche.

Pendant le processus de chargement, le BMS joue également un rôle crucial. Il régule le courant et la tension de charge. Il garantit que la batterie est chargée au rythme optimal pour éviter une surcharge ou une sous-charge. Une surcharge peut endommager les cellules de la batterie et réduire sa durée de vie. D’un autre côté, une sous-charge signifie que l’AGV n’aura pas assez de puissance pour sa prochaine série de tâches.

Certains de nos AGV à rouleaux motorisés haut de gamme disposent également d'algorithmes de charge intelligents. Ces algorithmes prennent en compte des facteurs tels que les modèles d'utilisation de l'AGV, l'heure de la journée et la demande globale d'énergie dans l'installation. Par exemple, si l'usine a généralement une demande d'énergie plus faible pendant la nuit, l'AGV peut être programmé pour effectuer une charge complète pendant cette période afin de profiter des tarifs d'électricité moins chers.

Parlons également des différents types de batteries utilisées dans les AGV à rouleaux motorisés. Les batteries lithium-ion sont de plus en plus populaires. Ils ont une densité énergétique élevée, ce qui signifie qu’ils peuvent stocker beaucoup d’énergie dans un boîtier relativement petit et léger. C’est idéal pour les AGV car cela leur permet d’avoir une durée de fonctionnement plus longue sans ajouter trop de poids supplémentaire.

Les batteries au plomb, en revanche, sont plus traditionnelles. Elles sont moins chères au départ mais ont une densité énergétique plus faible et une durée de vie plus courte que les batteries lithium-ion. Cependant, ils sont encore utilisés dans certaines applications où le coût est un facteur majeur et où les exigences opérationnelles ne sont pas trop exigeantes.

Maintenant, j'aimerais également mentionner quelques modèles connexes dans notre gamme AGV. Si vous êtes intéressé par une approche plus généraleConvoyeur à rouleaux AGV, il offre un ensemble différent de fonctionnalités et de capacités pour la manutention des matériaux. Et pour ces besoins spécifiques d'amarrage, notreAGV à quai à rouleauxest une excellente option.

Si vous êtes à la recherche d'un AGV à rouleaux motorisés ou de l'un de nos autres modèles d'AGV et que vous souhaitez en savoir plus sur la manière dont ils peuvent s'intégrer dans vos opérations, ou si vous avez des questions sur le processus de chargement ou autre, n'hésitez pas à nous contacter. Nous sommes là pour vous aider à prendre la meilleure décision pour votre entreprise.

Références

• Rapports de l'industrie sur la technologie AGV et la gestion des batteries
• Spécifications du fabricant pour les AGV à rouleaux motorisés